副總統賴清德11月1日將率團出訪帛琉3天2夜，這也是賴清德今年第三度出訪，前兩次分別去宏都拉斯祝賀總統卡斯楚就職、日本參加前首相安倍晉三家祭，11月1日將率團前往帛琉交流觀光，希望在疫情解封後，加深兩國觀光交流。
總統府發言人張惇涵表示，過去兩年疫情蔓延，全球世界各國國門紛紛管制，影響國際旅客以及人員的交流，帛琉以豐富的觀光資源聞名，也受到嚴重的影響，10月初惠恕仁總統來台灣進行國是訪問，向蔡英文跟政府各部門表達期盼在後疫情時代，能夠持續深化台灣與帛琉的觀光合作以及各項領域的交流，並且邀請蔡總統親自赴帛琉共同振興觀光。
惠恕仁親邀蔡英文造訪帛琉，蔡指派賴清德赴約、三大核心任務
張惇涵說，因當前國際跟國內的政經局勢瞬息萬變，蔡英文必須留在台灣維持國政運作順暢，應對區域與全球局勢的各項挑戰，為展現台帛關係的重視，深化友好邦誼，正面回應惠恕仁期待，蔡英文特別指派賴清德於11月1日至3日訪問帛琉，展開為期3天2夜的訪問行程。期許此行能夠達成連結、觀光以及合作等三大核心目標。
這次蔡英文交辦給賴清德出訪任務，是希望他把台灣之美宣傳到帛琉，希望讓帛琉美好傳遞台灣人民，透過公私協力深化合作，過去兩國在公衛醫療、農漁畜牧、資通訊、教育等領域都有密切合作。
張惇涵說，且兩國高層互動關係緊密，這些年兩國農業、交通、醫療體育合作成果豐碩，希望透過此行，繼續深化台帛合作。
訪團成員包括外交部次長田中光、衛福部次長石崇良、觀光局長張錫聰，帶領超過30名各縣市旅行公會跟觀光旅遊業者。新光吳火獅紀念醫院一直在帛琉有醫療合作，這次也由董事長吳東進帶領團隊前往。老爺集團在帛琉有五星度假村，集團總裁林清波也會隨團出訪。
比照宏都拉斯防疫模式，訪團成員約100人
張惇涵說，賴清德一團將比照今年一月出訪宏都拉斯模式，將由新光醫院感染科醫師擔任防疫官，團員、隨員、業者、醫療團隊約100人。
外交部也簡報賴清德率團三天兩夜行程，11月1日上午啟程，下午一點抵達帛琉，拜會帛琉總統惠恕仁（Surangel S. Whipps, Jr.），參眾議員舉辦國會歡迎會，賴清德會公開發表談話，之後主持新都道路動土儀式以及農場視察、慰勞技術團，晚間會去參加總統主持國宴。
賴清德的第2天是觀光行程，為了促進帛琉觀光，惠恕仁導覽世界遺產洛克群島，同時會安排台灣媒體參訪，下午4點鐘回旅館，晚上會有宴會。
賴清德任內三度出訪，3天2夜帛琉鐵人行程
第3天賴清德也會有兩個見證儀式，第一是新光吳火獅紀念醫院與當地醫院遠距醫療揭牌儀式，之後去帛琉棒球場，見證捐贈棒球物資儀式，最後回旅館，賴清德與記者茶敘，分享參訪心得，當天下午起飛晚上回台灣。
惠恕仁與我國政府關係緊密，任內已經2度訪台，10月初才政府邀請，抵台進行國是訪問，「兩國簽署協定儀式」。如今賴清德率旅遊業者等造訪帛琉，鞏固邦誼，期盼替解封後振興觀光，也有劍指2024大位，拚外交意味。
